《后汉书·皇甫嵩朱俊列传》：「初，钜鹿张角自称“大贤良师”，奉事黄老道，畜养弟子，跪拜首过，首音式受反。符水咒说以疗病，病者颇愈，百姓信向之。角因遣弟子八人使于四方，以善道教化天下，转相诳惑。十余年闲，众徒数十万，连结郡国，自青、徐、幽、冀、荆、杨、兖、豫八州之人，莫不毕应。遂置三十六方。方犹将军号也。大方万余人，小方六七千，各立渠帅。讹言“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”。以白土书京城寺门及州郡官府，皆作“甲子”字。中平元年，大方马元义等先收荆、杨数万人，期会发于邺。元义数往来京师，以中常侍封谞、徐奉等为内应，约以三月五日内外俱起。未及作乱，而张角弟子济南唐周上书告之，于是车裂元义于洛阳。灵帝以周章下三公、司隶，使钩盾令周斌将三府掾属，案验宫省直卫及百姓有事角道者，诛杀千余人，推考冀州，逐捕角等。角等知事已露，晨夜驰来诸方，一时俱起。皆著黄巾为摽帜，帜音尺志反，又音试。时人谓之“黄巾”，亦名为“蛾贼”。蛾音鱼绮反，即“蚁”字也。谕贼众多，故以为名。杀人以祠天。角称“天公将军”，角弟宝称“地公将军”，宝弟梁称“人公将军”，所在燔烧官府，劫略聚邑，州郡失据，长吏多逃亡。旬日之闲，天下向应，京师震动。」

中平元年，黄帝纪元9181年（夷历184，甲子年）初 ，张角命于三月五日同时起义。但预定起事前一月，因叛徒告密，张角派人飞告各方提前起义。因叛徒告密泄露了意图，苍茫起义最终失败。张角病逝。

当年十月，皇甫嵩率官军偷袭黄巾军营 ，张梁阵亡 。三万多黄巾军惨遭杀害，五万多人投河而死 ，张角被剖棺戮尸 。

太平道及张角三兄弟，历代视为逆贼，但在现在，风评有所反转。反转的原因是人们学会了用人民史观去看待这场起义，东汉王朝管不住世家盘剥，百姓自生自灭，有人带领百姓朝着希望活下去，追随者那么多，即便失败后，也有五万人投河不降，可见太平道是得了人心，站在底层人民利益立场的。焉能站在无能统治者立场斥之为逆贼呢？

太平道取名太平，寄托了对天下太平的期望。名字来源于《太平经》。《太平经》中有许多思想是超越当时的时代的。

比如《太平经》是有记载最早承认妇女家庭劳动价值的。「夫女者无宫，女之就夫，比若男子之就官也，当得衣食焉。」

女子嫁给丈夫，就如同男子给朝廷当官，当官干活要拿俸禄，家庭干活也要得衣食。这种思想在当时是超越主流儒家思想的。

《太平经》反对女子无用说，反对杀女婴。

《太平经》：「今天下一家杀一女，天下几亿家哉？或有一家乃杀十数女者，或有妊之未生出，反就伤之者，其气冤结上动天，奈何无道理乎？」

《太平经》：「今天下失道以采，多贱女子，而反贼杀之，令使女子少于男，故使阴气绝，不与天地法相应。天道法，孤阳无双致枯，令天不时雨。女者应地独见贱，天下共贱其真母，共贼害杀地气，令使地气绝也不生，地大怒不悦，灾害益多，使王治不得平。何也？夫男者，乃天之精神也；女者，乃地之神也。物以类相感动，王治不平，本非独王者之过也，乃凡人失道轻事，共为非，其得过非一也，乃万端，故使治难平乖错也。天地之性，万二千物，人命最重，此贼杀女，深乱王者之治，大咎在此也。」

《太平经》否定荒诞不可验证的愚昧，比如否定当时从西域传来的胡教思想有转世轮回说。「人人各一死，不可再生也」

《太平经》核心内容其实是建国方略，主张后圣君建立地上道国，帝王治太平提出的一套统治术，占全书的主要部分。

《太平经》同时提出统治者与人民的和谐方式，主张社会问题并非单一朝廷能解决，个人也需要去解决。所以契合了汉灵帝的需要，汉灵帝让百官都来学习《太平经》。可惜汉朝皇帝没有领悟到书中如何让天下太平的要术。

《太平经》提出太平种民的概念，以信奉和追随的人民为种子人民，会在大灾大难中活下来，种民思想也被后世道教和佛教所吸收。

太平道开创了太平道乐，也就是法事音乐，旋律线条平稳，气氛庄严、肃穆，有导引修持者入静，进入清虚之境的作用，这是太平道乐最初形式。太平道乐演奏分静乐和动乐两类。静乐在演奏时或坐或立；动乐是边演奏边行进，又称道舞。道舞的音乐效果和舞蹈效果相得益彰。

太平道失败之后，黄巾军残余部分流落到江南，化为干君道的组成部分。

太平道在中国历史上仅仅是昙花一现，可是影响深远。唐宋时的明教甚至奉张角为教主，清朝时白莲教依旧打着太平道影响的口号。清中期的拜上帝教起初只是个教团，在冯云山的主张下建立政权，取名太平天国，这个太平其实并非源自拜上帝教而是来自太平道。

站在人民史观视觉，太平道的出现是一缕希望的霞光，历史应该还给太平道应有的地位。

黄帝纪元11023年08月01日，大暑。建寅阴历六月初八，夷历2026年7月21日。